A Liga URB definiu as categorias que estarão em disputa na temporada de 2021. Somando naipes masculino e feminino, serão oito ao todo, com 48 vagas para as equipes se inscreverem.
Entre as mulheres, haverá jogo nas categorias sub-15, sub-17 e adulto. No naipe masculino, além dessas, também há sub-19 e o master para atletas acima de 40 anos.
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A categoria com mais vagas é o adulto masculino, com 16. Adulto feminino e master masculino poderão ter até seis equipes cada. As demais categorias terão limite de quatro participantes.
Assim como em outros anos, a Liga URB terá três etapas. A primeira está marcada para 30 de abril e segue até 2 de maio. A prefeitura de Rio Verde também apoia o evento.
